Erich Waldherr war langjähriges aktives Mitglied in der Kreisgruppe Schweinfurt.

Seit 1994 war er im Landesarbeitskreis Energie und Klima tätig und trug maßgeblich zu zahlreichen Positionsfindungen des Verbandes bei, insbesondere im Bereich Stromnetzentwicklung.

Als Energiereferent unterstützte Erich Waldherr die Kreisgruppe über Jahrzehnte hinweg zuverlässig mit seinem Fachwissen zu Umwelt- und Energiefragen. Zudem pflegte er die Homepage.